Developement of a radio-controlled mobile robot applied to underground mining (#764)

Authors

Rodríguez Ortiz, Juan Gabriel

Morales Morales, Cornelio

Navarrete Damián, Jaime

Espinoza Castro, Rubén

Abstract

El robot Zügu (palabra otomí que significa oruga o gusano) es un robot móvil radio controlado con tracción por orugas dotado de instrumentos para realizar tareas de exploración, supervisión y monitoreo dentro de una mina subterránea y que puede contribuir a evitar poner en riesgo la integridad física de los trabajadores mineros. El robot móvil es capaz de proporcionar información de datos y video en tiempo real de las condiciones atmosféricas y orográficas en la zona de exploración. El robot Zügu para minería es versátil; ya que puede detectar la presencia de monóxido de carbono (CO) en minas de plata, cobre y zinc y/o detectar la acumulación de gas explosivo como el metano (CH4) presente en minas de carbón. Los resultados alcanzados hasta ahora han permitido demostrar que el vehículo robotizado es una opción viable en la industria minera en México. El robot Zügu para minería es un producto de desarrollo tecnológico que busca contribuir a minimizar las condiciones de riesgo del trabajador minero en México y, en esencia, prevenir las muertes por inhalación de gas tóxico o por explosiones al interior de una mina subterránea.