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Fabricación, Desarrollo Y Programación De Un Rover Agricultor Tele Operado Con Rf Y Monitoreado Mediante Sistema Scada.

Published in: Prospective and trends in technology and skills for sustainable social development. Leveraging emerging technologies to construct the future: Proceedings of the 19th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and Technology
Date of Conference: July 19-23, 2021
Location of Conference: Virtual
Authors: Nohelia Cruz (Universidad Tecnológica Centroamericana, HN)
Luis Romero (Universidad Tecnológica Centroamericana, HN)
Leonardo Enamorado (Universidad Tecnológica Centroamericana, HN)
Allan Castellanos (Universidad Tecnológica Centroamericana, HN)
Hector Santos (Universidad Tecnológica Centroamericana, HN)
Full Paper: #646

Abstract:

Resumen– El crecimiento global y el cambio climático han implicado una intensificación de la agricultura en los últimos años, La necesidad de aplicar nuevas tecnologías de automatización que garanticen el desarrollo sostenible de los procesos agrícolas paralelo a un uso razonable de los recursos naturales del medio ambiente es una prioridad para aumentar el rendimiento, la eficiencia y la calidad de los cultivos, rentabilidad de los agricultores y reducción de los costes de producción. En el presente trabajo se desarrolla la implementación de un robot tele operado por radio frecuencia para operaciones en el proceso de siembra del sector agrícola. El rover está habilitado para la obtención de datos sensoriales y transmisión de estos de forma inalámbrica por medio de radio frecuencia de 2. 4GHz.El propósito principal de la implementación de un rover tele operado es incentivar a la adopción de tecnología robótica, en pequeños y medianos agricultores en Honduras, así como reducir costos en el sector de investigación para la plantación optima de cosechas. Para la fabricación del prototipo se tomaron en cuenta las múltiples variabilidades de movilización, interacción, condiciones de siembra y riesgos que pueden ocurrir al momento de interactuar con el campo de trabajo, así como las áreas en que se puede implementar un rover. La fabricación del prototipo involucra el desarrollo electrónico, mecánico estructural y la lógica de programación de ambos microprocesadores PIC18f45k22 y Atmega328p dando como resultado un agrobot operable en terrenos llanos con un efector final capaz de perforar un agujero de 4cm de profundidad y depositar un máximo de tres semillas de frijol.