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Diseño Y Fabricación De Un Rov Acuático Recogedor De Basura Marina

Published in: Prospective and trends in technology and skills for sustainable social development. Leveraging emerging technologies to construct the future: Proceedings of the 19th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and Technology
Date of Conference: July 19-23, 2021
Location of Conference: Virtual
Authors: Rigoberto Cerna (Universidad Tecnológica Centroamericana, HN)
Mario Aguilar (Universidad Tecnológica Centroamericana, HN)
Full Paper: #643

Abstract:

El presente trabajo presenta el diseño y desarrollo de un vehículo tele operado por radio frecuencia de 2.4GHz, con la habilidad de apoyar al operador con visión artificial consiguiendo detectar objetos implementando una red neuronal en tiempo real. Se entreno una red neuronal por medio del método de cascada para la correcta detección de los objetos que se necesitan observar en pantalla. Este proyecto fue creado para poder combatir la basura proveniente del Rio Motagua en Guatemala hacia las playas de Omoa en Honduras, cabe mencionar que puede ser implementado en cualquier ambiente acuático que se preste con las condiciones adecuadas para su correcto funcionamiento, el prototipo está diseñado para poder recolectar basura flotando en la superficie como lo hacen los plásticos. La implementación del vehículo tele operado reduce la cantidad de esfuerzo e incrementa la capacidad de recolección de desechos con menos personal de limpieza, así mismo, ayuda al sector turismo y al sector salud manteniendo las aguas limpias con menos contaminación y por lo tanto con menos enfermedades. Para esta investigación se tomaron en cuenta las múltiples variabilidades de movilización, interacción y riesgos que pueden ocurrir al momento de interactuar con el campo de trabajo, así como las áreas en que puede llegar a trabajar el vehiculó de manera eficaz.