Abstract:Para la presente investigación, el desarrollo de un diseño de los mecanismos de un robot para terrenos irregulares, el cual pueda desplazarse y movilizarse. Esto se logró a través de la metodología de estudio de 4 etapas establecidas, además, de la metodología de diseño de robots. Se determinó para el robot una locomoción diferencial, de 4 ruedas, que permite un mejor desplazamiento del robot en estos terrenos. Se realizaron los respectivos análisis de movimiento, tensiones y esfuerzos por medio del software CAD, SolidWorks, con el fin de determinar el material adecuado para la fabricación de cada pieza del robot. Se determinó que el material más adecuado para las piezas del robot era de aluminio 1060 a excepción de las ruedas entre otros componentes mostrados en la investigación, siendo el plástico ABS, adecuado, con esto establecido se procedió a la respectiva fabricación del robot. Finalmente se concluye que por medio de los análisis de movimiento realizados con el apoyo del software CAD, Solidworks, que incluían prueba de velocidad, aceleración, desplazamiento y centro de posición de masa, se pudo determinar que, con el diseño planteado, se debe utilizar el material aluminio 1060, ya que con este material se obtiene un mejor desempeño en estas áreas en comparación con el uso del plástico ABS. |
