Configuración y Programación del PLC S7-1200 en comunicación PROFIBUS con el UNIDRIVE SP para uso Industrial

Published in: Global Partnerships for Development and Engineering Education: Proceedings of the 15th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and Technology
Date of Conference: July 19-21, 2017
Location of Conference: Boca Raton, FL, United States
Authors: Francisco Yumbla, Eng. (Escuela Superior Politecnica del Litoral, EC)
Joel Landivar, Eng. (Escuela Superior Politecnica del Litoral, EC)
Full Paper: #124

Abstract:

En este artículo trata la implementación de un enlace de datos PROFIBUS-DP entre un PLC S7-1200 de SIEMENS funcionando como maestro de red, utilizando el módulo de comunicación CM 1243-5, y el UNIDRIVE SP de Control Techniques con su respectivo módulo de expansión SM PROFIBUS-DP funcionando como esclavo de la misma red con el propósito de controlar motores eléctricos AC de inducción o servomotores AC. Adicionalmente se hace una explicación básica de las transferencias de datos de manera cíclica y no cíclica (del tipo palabra PPO4 o Palabra única de CT) y algunas de las características con las que se identifican cuando nos encontramos con el protocolo de comunicación industrial PROFIBUS DP. De la misma manera, se hace un repaso de los parámetros que comúnmente se pueden encontrar en un variador de velocidad (VSD), palabras de datos en la memoria interna del VSD y configuración básica del VSD UNIDRIVE SP en el software CTSoft. Paralelamente, se examina la configuración de un programa en un PLC S7-1200 con el software TIA PORTAL, con el objetivo de recibir la información proveniente del VSD, almacenarla en variables internas (espacios de memoria del PLC). El resultado final, es el desarrollo de un entorno en donde existe la capacidad de interpretar y manipular dicha información y finalmente dar comandos a través del mismo enlace PROFIBUS DP al VSD tanto para poner en marcha un motor eléctrico o servomotor AC, tener control sobre sus variables, o para establecer un intercambio de información entre PLC y VSD y por consiguiente automatizar un proceso, sin importar que los equipos sean de distinto fabricante, utilizando el archivo GSD del variador propio de cada marca.