Técnica de Reconstrucción de Siluetas de Arboles Basada en el Método de Punto más Cercano Iterativo (ICP) y el Kinect
Eduardo Villar
Abstract:
Keywords—dasometría, Kinect, ICP, reconstrucción 3D
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Técnica de Reconstrucción de Siluetas de Arboles Basada en el Método de Punto más Cercano Iterativo (ICP) y el Kinect | ||
| Published in: | Proceedings of the 13th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology: Engineering Education Facing the Grand Challenges, What Are We Doing? | |
| Date of Conference: | July 29 - 31, 2015 | |
| Location of Conference: | Santo Domingo, Dominican Republic | |
| Authors: | Humberto Rodríguez Eduardo Villar | |
| Refereed Paper: | #236 | |
Abstract: | ||
| Este trabajo trata sobre la reconstrucción de la silueta o perfil circunferencial de árboles, a partir de múltiples mediciones de profundidad realizadas con el Kinect desde diferentes posiciones y orientaciones. Se utiliza la técnica de Punto más Cercano Iterativo (ICP) generalizado para reconstruir el perfil total uniendo adecuadamente los segmentos parciales adquiridos en cada medición, previamente procesados. A partir del perfil se busca, al final, calcular el área de la sección transversal, el diámetro nominal y el perímetro.
Este proyecto se ha planteado como una alternativa en el campo de la dasometría, para realizar la medición de los diámetros de los árboles de forma práctica, poco costosa, robusta y precisa. Esta fue una necesidad identificada al realizar trabajos conjuntos con el Instituto Smithsonian de Investigaciones Tropicales.
Keywords—dasometría, Kinect, ICP, reconstrucción 3D | ||