Aplicación Robótica Para Realizar Terapias En Niños Con Autismo

Published in: Innovation in Engineering, Technology and Education for Competitiveness and Prosperity: Proceedings of the 12th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology
Date of Conference: July 21-24,2014
Location of Conference: Guayaquil,Ecuador
Authors: Juan Carlos Cruz Ardila
Yeliza Andrea Salazar
Refereed Paper: #26

Abstract:

In this document, an experience of application of robots as a tool for therapy with autistic children is presented. The study enrolled three children and it was developed in five phases: a) the first phase included a state-of-the art review about the therapy with autistic children using robots; b) a robotic platform was designed in the second phase, taking into account criteria for building and programming the robot, without facial expressions, in order to improve, in autistic children, the basic and necessary skills to acquire a higher degree of autonomy in their daily life; c) during the third phase and in order to not affect the natural environment of autistic children, the environmental conditions were analyzed before to expose the children with the robots; d) in the fourth phase, the therapy sessions that use robots were constructed, following considerations from psychologists, therapists and engineers; e) in the last phase, therapies were applied in five sessions per week during two months, in which each child interacted individually with the robot. The therapies were recorded and analyzed in order to quantify the frequency of occurrence of an indicator previously defined by the psychologist. Using qualitative, physical and visual analysis of the response/action of children, results of frequency and number of contacts of children with the robot are indicated. It was demonstrated, with the help of therapists and psychologist, that the use of robots is a viable option for treating children with autism.

Resumen:

Se presenta un trabajo que emplea robots para hacer terapias con niños autistas. La investigación se desarrolló con tres niños en cinco fases. a) Esta primera fase incluye el estado de arte relacionado con la aplicación de robots en terapias con niños autistas; b) en esta segunda fase se analizó y diseñó la plataforma robótica que va a interactuar con los niños. Se explican los criterios para construir y programar el robot, sin expresiones faciales, para potenciar las habilidades básicas y necesarias de un niño con autismo para que alcance un mayor grado de autonomía en su vida diaria; c) Durante la tercera fase se analizaron las condiciones de entorno para exponer los niños a la interacción con el robot manteniendo la rutina de ellos sin afectar su entorno; d) en la cuarta fase, se construyeron las sesiones de terapia usando el robot teniendo presente consideraciones del psicólogo, los terapeutas y los ingenieros; e) En esta última fase, se aplicaron las terapias, cada niño interactuó individualmente con el robot, fueron cinco sesiones por semana durante dos meses. Las terapias se grabaron y se analizaron para cuantificar los indicadores de ocurrencia previamente definidos por el psicólogo. Se muestran resultados de frecuencia y número de contactos de los niños con el robot según análisis cualitativos, físicos y visuales de la respuesta/acción. Se demostró, con ayuda de los terapeutas y el psicólogo, que el uso de robots es un método viable para tratar niños con trastorno del espectro autista.