Análisis de la suspensión frontal izquierda de vehículo todo terreno AWD a escala 1:10 de radio control

Published in: Innovation in Engineering, Technology and Education for Competitiveness and Prosperity: Proceedings of the 12th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology
Date of Conference: July 21-24,2014
Location of Conference: Guayaquil,Ecuador
Authors: Miguel Angel Rodríguez Fuentes
Alejandro Escamilla Navarro
Alfonso Campos Vázquez
Refereed Paper: #19

Abstract:

The suspension system is one of the main factors that affects the tracction and maniobrability of a moving vehicule, therefore their analysis in real tests. The scale radio controled vehicule used has an double whisbone suspension with geometry setup capabilities, oil filled dampers, and interchangeable springs. As a case of study left frontal suspensión was selected, and a propossal for analysis. For measuring the displacement of the damper, a digital system based in an FPGA board was used. Several tests were performed and later analyzed considering damper displacement, damper velocity displacement, and considering the geometry of the suspension the computation of instant centers and dynamic roll center. All data measured is the basis for futher tests involving the set up of the suspension. The use of a scale vehicule simplifies the run of all tests, and involves all the phisycal phenomena present in a real scale vehicule.

Resumen:

La suspensión es uno de los factores principales en cuanto a la tracción y maniobrabilidad de un vehículo, por lo cual es fundamental su análisis en pruebas reales. El vehículo a escala tiene una suspensión de doble brazo con posibilidad de ajustarse y amortiguadores de aceite con la posibilidad de cambiar los resortes. Como caso de estudio se seleccionó solamente la suspensión frontal izquierda del vehículo y se presenta una metodología de análisis. Se diseñó un sistema de adquisición de datos basado en una tarjeta con un dispositivo lógico programable (FPGA) para medir y almacenar el desplazamiento del amortiguador en un vehículo a escala de radio control. Se realizaron pruebas en diversas condiciones analizando desplazamientos del amortiguador, velocidades de desplazamiento del amortiguador, histogramas de velocidades, y a partir de la geometría de la suspensión del vehículo se realizó el cálculo del centros instantáneos y el centro de balanceo dinámico. Los datos recolectados serán utilizados para realizar pruebas en configuración y puesta a punto de la suspensión. La ventaja del vehiculo a escala es la facilidad en cuanto a realizar pruebas y ajustes, donde los principios físicos de la suspensión se presentan al igual que en un vehiculo a escala real.