Diseño de un Vehículo Guiado Autónomo a partir de un trabajo interdisciplinario (Design of an Autonomous Guided Vehicle from an interdisciplinary work)

Published in: Megaprojects: Building Infrastructure by Fostering Engineering Collaboration, Efficient and Effective Integration and Innovative Planning: Proceedings of the 10th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology
Date of Conference: July 23-25, 2012
Location of Conference: Panama City, Panama
Authors: Beatriz Liliana Gómez Gómez
Gustavo Adolfo Meneses Benavides
Refereed Paper: #159

Abstract

In English:
As a result of the activities of student research groups in Management and Industrial Development and Mobile Robotics at the University of San Buenaventura in Medellin, it has been developed a prototype of an autonomous guided vehicle, which allows the characterization, classification, georeferencing and placement of books within a controlled-conditions environment for later implementation in the University Library, where there is an opportunity to optimize a process by using the prototype. During this development process, it is necessary to go through the following stages: establishing the theoretical foundations, definition of the design requirements that enable the manufacture of the prototype, materials selection according to physical and mechanical conditions, technical analysis of the robotic arm, definition of the methodological processes of software engineering to solve the optimal route requirements and finally the pilot testing for the analysis of results.


In Spanish:
A partir de la actividad de los semillero de investigación en Gestión y Desarrollo Industrial y Robótica Móvil de la Universidad de San Buenaventura en Medellín, se viene desarrollando un prototipo de vehículo guiado autónomo, que permite la caracterización, categorización, georeferenciación y ubicación de libros en un ambiente controlado, para su posterior utilización en la Biblioteca de la Universidad, donde se encuentra una oportunidad para desarrollar un proceso de optimización con la utilización del prototipo. Durante el desarrollo del mismo, es necesario pasar por las siguientes etapas: establecimiento de la fundamentación teórica, definición de los requerimientos de diseño que permitan la fabricación del prototipo, selección de materiales según las condiciones físicas y mecánicas del mismo, análisis de características técnicas del brazo robótico, definición de los procesos metodológicos de la ingeniería del software para dar solución a los requerimientos de ruta óptima y finalmente la realización de pruebas piloto para el análisis de resultados.